本文摘要：距离取得上一轮千万美元A轮融资将近一年，3月19日，高仙机器人于北京开会媒体交流不会，再次宣告取得亿元级B轮融资。

距离取得上一轮千万美元A轮融资将近一年，3月19日，高仙机器人于北京开会媒体交流不会，再次宣告取得亿元级B轮融资。本轮融资由远东宏信集团旗下近翼投资领有投，亚洲顶级风险投资基金KIP中国跟投，上轮资方蓝驰创投之后跟投。正式成立于2013年，高仙机器人是我国最先一批专门从事服务机器人研究以及运用的企业，公司致力于融合激光及视觉的SLAM技术，解决问题室内、室外、电梯、楼宇等有所不同场景中的机器人移动问题，为客户获取仅有场景自律导航系统解决方案。

高仙机器人创始人CEO程昊天回应：“取得本轮投资指出了出资方对高仙机器人的产品线、技术能力以及机器人室内洗手市场的寄予厚望。目前公司估值多达一亿美元，本轮融资后公司将之后增大技术研发投放以及产品线打造出，同时将更进一步不断扩大生产能力，预计今年将竣工占地面积多达5000平米的机器人生产厂房”。仅有场景自律导航系统解决方案，领先行业输掉两年作为一种运动交互技术，SLAM与计算机视觉、自然语言解读三大的三大机器人底层技术之一。

当然，SLAM技术也是低仙机器人最核心也最不具备市场竞争力的关键技术。据报，目前高仙已顺利向下游近百家智能机器人终端企业获取原始的SLAM商用解决方案，并构建了自律定位导航模块在国内多达60%的市场占有率。

近年来，预示着商业运用对于机器人的拒绝更加低，仅有场景移动能力在整个行业中显得更加最重要。针对于此，高仙使用多传感器融合+深度自学技术，综合研制了SLAM2.0技术，在符合商用仅有场景市场需求层面作出了引人注目的贡献，多项关键技术指标近超强行业水平。

据程昊天讲解，相对于通过雷达或视觉找寻特征点和物体表面轮廓来定位座标的传统点云SLAM技术，高仙所获取的SLAM2.0技术主要有以下几方面的优势：首先，比起于只使用单一的传感器，多传感器融合更为合乎当前的技术趋势和用户表达意见，高仙SLAM2.0同时融合了还包括激光、单/双目视觉、成像、以防撞击、以防跌入、GPS、红外、UWB、RFID等在内的总计多达20个传感器，环境感觉能力需要适应环境室内、室外各类简单场景的应用于，场景感官范围广。其次，SLAM2.0技术融合多传感器的激光技术以及计算机视觉、深度自学等智能化技术，这有效地的融合了双方优点。

通过将语义分析与SLAM有效地融合，强化了机器对于环境中相互作用的理解能力，为机器人彰显了简单环境感官能力。再者，凭借行业占到比多达60%的落地场景优势，高仙已享有室内外场景高达100万平方米的地图建构能力，远超过业界水平20倍。通过融合语义辨识、智能分析等技术，SLAM2.0技术不仅需要在任何地点展开开机辨识全局定位，精准度低约±2cm，而且还反对自律从云端动态改版，构建较慢的地图建构能力。

当被问及与同行业竞争对手之间的优势对比时，程昊天回应：“目前公司有250人左右，技术人员占到比40%，我们在国内服务机器人技术方面的能力累积需要转入前三，目前国内服务机器人领域多数企业的技术以及服务能力与我们两年前的情况较为相似”。夯实商用洗手机器人市场，下一步是“无人驾驶”凭借SLAM2.0的核心技术优势，高仙机器人在面向行业获取自律定位导航模块的同时，还为行业客户提供商用洗手、楼宇仓储、安防等方面的解决方案。

目前，高仙在商用洗手领域早已享有自律品牌的产品线，并且早已发售还包括商用洗手机器人、无人驾驶环卫车等产品在内的多款洗手机器人，系列产品落地全球7个国家，200多个大型客户，构建了400%的年快速增长。针对于为何自由选择洗手机器人作为第一个商业扩展的突破口，程昊天回应：“首先，洗手作为工业物流、楼宇地产、火车站、街道路面等场景的通用性市场需求，运用场景甚广，市场空间大，这是自由选择其作为主要突破口的关键。而且通用性场景在打造出产品的时候更加更容易构建标准化生产，不利于企业做到大及先前发展。

”此外，洗手拒绝机器人自律移动技术市场需求不具备仅有场景覆盖面积能力，这也沦为了低仙自由选择从商用洗手领域紧贴机器人市场的关键。洗手为了已完成全部洗手任务，必需对洗手区域内的任何一个角落都覆盖面积到，并且符合整个过程中的避障以及运动控制任务，对slam技术的拒绝更高，这不像仓储、送餐等机器人服务，只必须定点的已完成一段路径。

而slam技术刚好是低仙机器人尤为擅长于的，所以这对于高仙而言也更容易打造出壁垒。作为一家以技术著称的机器人公司，与汽车产业尚且还有一段距离，但本次媒体交流不会低仙机器人的主题毕竟“无人驾驶科学家的追梦路”。乍一看不会让人误以为高仙机器人打算跨行造车去了，但只不过这一主题的设置别有诗意。

从自律移动机器人运用场景来分，大体可将其分成室内短距离、室外短距离、室外高速三大运用场景。一般来说意义上，大家所解读的无人驾驶只不过可以归属于移动机器人室外高速场景下的典型代表，而高仙机器人目前打造出的商用洗手机器人、无人驾驶环卫车只不过都可以归总至室内外短距离场景下的无人驾驶代表。无人驾驶是AI产业发展的珠峰之巅，然而经过近十年的蓄力发展，无人驾驶产业依然没走完低投放、零所求的前半段。

程昊天回应：“长期以来无人驾驶市场希望过低，到了现在逐步的转入低谷期，到了打造出落地性的阶段。预计未来5年内无人驾驶乘用车仍然很难经常出现，反而是在一些堵塞的场景领域内，无人驾驶将不会获得一些新的突破以及落地运用，这也是本次交流不会将主题与无人驾驶初始化的主要原因，本轮融资后公司将持续增大对于技术研究的投放以及产品线的抛光，同时还将增大对无人驾驶在室内等堵塞场所之下的研究探寻。

”从去年A轮融资到今年再次公布B轮融资消息，高仙机器人构建了洗手机器人市场扩展的再次突破，并且合作了大部分的头部客户，并分别为它们获取从底层技术到场景落地等差异化的机器人服务。从自律移动机器人技术的获取到商用洗手等产品线的打造出，高仙机器人凭借出众的技术实力很快的创建起了行业壁垒，这是本轮投资方寄予厚望高仙机器人的主要原因。此外，商用洗手机器人适用范围甚广的特性要求了低仙机器人需要很快的打进各种具有洗手市场需求的运用场景，与各行各业的厂家很快的建立联系并且提供信任。这对于公司先前在机器人平台上积极开展一些可选性的功能探寻获取了数据以及场景的便捷。

在无人驾驶技术发展以及运用尚且正处于探寻阶段的时候，高仙机器人自由选择了从堵塞场景下的短距离无人驾驶运用场景紧贴，并且维持对整个无人驾驶领域的从容以及探寻。目前高仙机器人的系列产品以及技术皆已不具备落地的能力，预示着无人驾驶技术的持续发展，在不颇清晰的市场发展环境之下，未来无人驾驶领域还将倒地一批企业，而这些倒地企业探寻以及尝试过程中积累下的经验，则又将为高仙的择机入局奠下基础。本次年度媒体交流不会现场，高仙还成立了以“重返应用于王道：移动机器人和无人驾驶的2019”为主题的圆桌对话环节，高仙创始人/CEO程昊天、CTO秦宝星、英特尔中国研究院首席研究员张益民、清华大学副教授鲁继文以及两位资方代表——近翼投资董事裴耘、蓝驰创投董事总经理曹巍，分别从产业和学术机构的多方位视角公开发表了观点与看法。

与此同时，高仙机器人创始人/CEO程昊天、山东海德专用汽车有限公司总经理宋浩民还月签订了战略合作书，宣告将联合前进无人驾驶技术在环卫领域的应用于探寻。

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